(1) ข้อดี: มีการควบคุมความเร็วที่ดีและแม่นยำ สามารถควบคุมภายในช่วงความเร็วได้อย่างราบรื่น แทบไม่มีการสั่น ประสิทธิภาพสูง และไม่เกิดความร้อนง่าย นอกจากนี้ยังมีลักษณะของการทำงานที่มีเสถียรภาพ การควบคุมที่ดี การตอบสนองที่รวดเร็ว ความไวสูง และตัวบ่งชี้ความไม่เชิงเส้นที่เข้มงวดของคุณลักษณะทางกลและข้อบังคับ ภายในพื้นที่การทำงานที่กำหนด สามารถรับแรงบิดคงที่ ความเฉื่อยต่ำ เสียงรบกวนต่ำ แปรงไม่สึกหรอ และไม่ต้องบำรุงรักษา (เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่ปราศจากฝุ่นและระเบิด)
(2) ข้อเสีย: การควบคุมมีความซับซ้อนมากขึ้นและจำเป็นต้องปรับพารามิเตอร์ไดรเวอร์ที่ไซต์งานเพื่อกำหนดพารามิเตอร์ PID โดยต้องมีการเดินสายมากขึ้น
