การออกแบบระบบกันสะเทือนของ AGV และการวิเคราะห์แรงบิดในการเบรกเพื่อประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด

โครงการของลูกค้า: รถแบ็คโหลด AGV ด้วยน้ำหนักรวม 2 ตัน ความเร็วสูงสุด 2 กม./ชม. โซลูชันขับเคลื่อนล้อเดียว

ทีมงานที่มีประสบการณ์ของเราได้เลือกมาตรฐานของเราอย่างรวดเร็วตามความต้องการเฉพาะของลูกค้าพวงมาลัยพาวเวอร์ AGV, แบบอย่างPLT167P102SF30-29-22HSผ่านการคำนวณที่แม่นยำ ด้านล่างเป็นตารางพารามิเตอร์การคำนวณและแผนภาพพารามิเตอร์ล้อขับเคลื่อนพวงมาลัย:

หลังจากเลือกพวงมาลัยขับเคลื่อน AGV ลูกค้าได้แจ้งข้อกังวลใหม่โดยขอข้อมูลอ้างอิงเกี่ยวกับความสามารถในการเบรกของ AGV โดยเฉพาะในสถานการณ์ฉุกเฉินเพื่อความปลอดภัย แม้ว่าโดยทั่วไปเราจะคำนวณแรงดึงของล้อขับเคลื่อน แต่การคำนวณแรงเบรก โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการเบรกโดยตรงระหว่างการทำงานของ AGV นั้นพบได้น้อยกว่า

ความพึงพอใจของลูกค้าคือปรัชญาการบริการของเรา และเราใช้โอกาสนี้ในการวิเคราะห์ประสิทธิภาพการเบรกฉุกเฉินของ AGV ก่อนดำเนินการคำนวณและประเมินผลต้องชี้แจงสถานที่ต่อไปนี้:

หลีกเลี่ยงการลื่นไถลของล้อ: การลื่นไถลหมายถึงการเบรกล้มเหลว

พิจารณาปัจจัยภายนอก: การคำนวณเหล่านี้ทำหน้าที่เป็นข้อมูลอ้างอิงทิศทางเนื่องจากตัวแปรที่มีอิทธิพลต่างๆ ข้อมูลเฉพาะไซต์โดยละเอียดช่วยให้การประเมินแม่นยำยิ่งขึ้น

รับประกันความเสถียรและความน่าเชื่อถือของระบบ: ต้องใช้มาตรการที่เหมาะสมในระหว่างการกระทำที่แปลกใหม่ เช่น การเบรกฉุกเฉิน เพื่อให้การทำงานราบรื่น

โดยใช้ของเราPLT167P102SF30-29-22HS AGV พวงมาลัยพาวเวอร์เราคำนวณความสามารถในการเบรกของ AGV ของลูกค้าดังนี้

ขั้นตอนที่ 1: คำนวณแรงเฉื่อยของ AGV

น้ำหนักรวมของ AGV คือ 2 ตัน โดยใช้สูตรฟ=แม่, ที่ไหน{{0}} (Vt - V0) / tเราถือว่า AGV ลดความเร็วลงจนหยุดภายใน 1 วินาที การเร่งความเร็วในการเบรกคือ= Vtและแรงเฉื่อยคือ:

F (แรงเฉื่อย)=ma=mVt=2000 × 2 / 3.6 data 1111 N

ซึ่งหมายความว่าแรงเบรกจะต้องเกิน 1111 N เพื่อให้ AGV หยุดที่ความเร็วสูงสุด

ขั้นตอนที่ 2: คำนวณแรงเบรกของพวงมาลัย

พิกัดแรงบิดของเบรกคือ6 นิวตันเมตร, อัตราทดเกียร์คือ29และเส้นผ่านศูนย์กลางล้อคือ167 มม- แรงเบรกที่ขอบล้อสามารถคำนวณได้ดังนี้:

F (แรงเบรก) {{0}} × 29 / (0.167 × 2) data 2083 N

สิ่งนี้บ่งชี้ว่าแรงเบรกที่ได้รับจากล้อขับเคลื่อนของพวงมาลัย AGV คือ 2,083 N ซึ่งเพียงพอที่จะเอาชนะแรงเฉื่อยของ AGV

ขั้นตอนที่ 3: ป้องกันการลื่นไถลของล้อ

เพื่อให้ล้อขับเคลื่อนที่พวงมาลัยออกแรงเบรกตามที่คำนวณไว้ จะต้องหลีกเลี่ยงการลื่นไถล การลื่นไถลได้รับอิทธิพลจากแรงตั้งฉากบนล้อและค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานกับพื้น สมมติว่ามีแรงตั้งฉากของ500 กกและค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสถิตของ0.4แรงขับสูงสุดที่อนุญาตคือ:

F (แรงขับ) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N กลับไปยัง 2083 N

ขั้นตอนที่ 4: คำนวณแรงตั้งฉากขั้นต่ำ

แรงปกติขั้นต่ำที่จำเป็นเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดการเบรกของลูกค้าคือ:

N (แรงปกติ) > 1111 / (10 × 0.4) กลับไปยัง 278 กก.

ตามวิธีการที่ระบุไว้ใน"การวิเคราะห์ระบบกันสะเทือนของ AGV: สัมประสิทธิ์ความแข็งของสปริงและการคำนวณพรีโหลด"ค่าสัมประสิทธิ์ความแข็งของสปริงและพรีโหลดต้องแน่ใจว่าแรงปกติขั้นต่ำนี้ยังคงอยู่ในทุกสถานการณ์

สรุป

บทความนี้จะนำเสนอภาพรวมของแรงเบรกของเราPLT167P102SF30-29-22HS AGV พวงมาลัยพาวเวอร์และหารือเกี่ยวกับข้อกำหนดการออกแบบระบบกันสะเทือนสำหรับการเบรกฉุกเฉิน

นอกจากนี้ เนื่องจากมอเตอร์ยังคงหมุนด้วยความเร็วสูงในระหว่างการเบรก เราจึงแนะนำให้ตัดกระแสไฟฟ้าขับเคลื่อนของมอเตอร์ก่อนที่จะใช้เบรก ควรสั่งงานคำสั่ง เช่น "หยุดฟรี" "หยุดด่วน" หรือ "หยุดฉุกเฉิน" ในไดรเวอร์มอเตอร์ เพื่อป้องกันข้อผิดพลาดหรือความเสียหายของไดรเวอร์ที่อาจเกิดขึ้น

โดยสรุป แนวทางแก้ไขเฉพาะควรได้รับการปรับแต่งให้เหมาะกับสถานการณ์ปัจจุบันเสมอ ผู้อ่านไม่ควรตีความเนื้อหาของบทความนี้ให้เข้าใจง่ายเกินไปหรือเข้าใจผิดว่าเป็นข้อมูลอ้างอิงที่สมบูรณ์