วิธีเลือกล้อขับเคลื่อน AGV ที่สมบูรณ์แบบ: คู่มือฉบับสมบูรณ์

การเลือกสิ่งที่ถูกต้องล้อขับเคลื่อน AGV(ล้อขับเคลื่อนยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการบรรลุประสิทธิภาพสูงสุดและรับประกันระบบอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพในการใช้งานทางอุตสาหกรรมต่างๆ คู่มือที่ครอบคลุมนี้จะอธิบายขั้นตอนสำคัญและพารามิเตอร์ทางเทคนิคที่เกี่ยวข้องในการตัดสินใจเลือกที่ถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 1: ทำความเข้าใจข้อกำหนดของแอปพลิเคชัน

ก่อนที่จะเลือกล้อขับเคลื่อน AGV สิ่งสำคัญคือต้องพิจารณาข้อกำหนดการใช้งานเฉพาะของ AGV:

1.ขนาด: เส้นผ่านศูนย์กลางของล้อขับเคลื่อนพวงมาลัย AGV ความกว้างของล้อ รัศมีวงเลี้ยว และขนาดโดยรวมจะต้องสอดคล้องกับโครงร่างและสภาพแวดล้อมการทำงานของรถ

2. ความจุโหลด: กำหนดน้ำหนักที่จะรองรับ (เป็นตัน) และรับรองว่า ล้อขับเคลื่อน AGV สามารถจัดการมันได้

3.ความเร็ว: คำนวณความเร็วของยานพาหนะที่ต้องการ (เป็น m/s) และยืนยันความเข้ากันได้กับข้อกำหนดความเร็วของล้อขับเคลื่อนพวงมาลัย AGV

4. ข้อกำหนดในการบังคับเลี้ยว: พิจารณาแรงบิดในการขับขี่ ความเร็วในการขับขี่ ต้นกำเนิด และขีดจำกัดของระบบบังคับเลี้ยว

5. พารามิเตอร์ทางไฟฟ้า: ตรวจสอบความเข้ากันได้ของแรงดันไฟฟ้าและพิกัดระดับการป้องกัน

6.การควบคุม: กำหนดความต้องการตัวเข้ารหัส ต้นกำเนิด ลิมิตสวิตช์ หรือขีดจำกัดฮาร์ดเพื่อการควบคุมที่แม่นยำ

7.การปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม: ประเมินความเหมาะสมสำหรับสภาพพื้นผิวต่างๆ (เช่น พื้นลาดยาง ขึ้นเนิน ทางออฟโรด) และดูว่าจำเป็นต้องมีความสามารถในการป้องกันการระเบิดหรือไม่​

ขั้นตอนที่ 2: การเลือกล้อเริ่มต้นตามน้ำหนักบรรทุก

1.การเลือกแบบจำลองเบื้องต้น: เลือกรุ่นตามความสามารถในการรับน้ำหนักและโครงร่างของ AGV เพื่อให้มั่นใจว่าล้อขับเคลื่อน AGVเส้นผ่านศูนย์กลางตรงตามข้อกำหนดการรับน้ำหนัก

2.ยืนยันเส้นผ่านศูนย์กลางล้อ: เดอะพวงมาลัย AGVเส้นผ่านศูนย์กลางมีบทบาทสำคัญในความสามารถในการรับน้ำหนัก ล้อที่ใหญ่กว่าให้ระยะห่างจากพื้นดีกว่าและการทำงานราบรื่นกว่า แต่อาจต้องใช้แรงบิดสูงกว่า

ขั้นตอนที่ 3: ตรวจสอบพารามิเตอร์หลัก

เพื่อยืนยันความเหมาะสมของผู้ที่ได้รับคัดเลือกล้อขับเคลื่อน AGV, คำนวณพารามิเตอร์ทางเทคนิคที่สำคัญ:

1.การคำนวณแรงบิดของล้อ:
ใช้สูตรต่อไปนี้เพื่อกำหนดแรงบิดของล้อที่ต้องการ:

T_ล้อ=0.5×KS×KA×fv×m×g×D_ล้อ

ที่ไหน:

KS: ค่าสัมประสิทธิ์การลื่น (โดยทั่วไปคือ 1.2)

KA: ค่าสัมประสิทธิ์สภาพการทำงาน (1.0 สำหรับพื้นปูผิวทาง, 1.2 หรือสูงกว่าสำหรับพื้นผิวที่ไม่ปูผิวทาง)

fv​ : แฟกเตอร์แรงเสียดทานที่เท่ากัน

m: น้ำหนักบรรทุก (ตัน)

g: ความเร่งโน้มถ่วง (9.8 เมตร/วินาที²)

D_ล้อ: เส้นผ่านศูนย์กลางล้อขับเคลื่อนพวงมาลัย AGV (มม.)

2.การคำนวณความเร็วล้อ:

n_ล้อ=60×1000×วีคาร์​​/(π×D_ล้อ)

n_ล้อ​: ล้อขับเคลื่อน AGVความเร็ว (รอบ/นาที)

v_รถ​ : ความเร็วรถ (ม./วินาที)

D_ล้อ: พวงมาลัย AGVเส้นผ่านศูนย์กลาง (มม.)

3. ข้อกำหนดด้านกำลังและความเร็วของมอเตอร์:
คำนวณกำลังมอเตอร์โดยใช้สูตร:

P_{มอเตอร์}=P_ล้อ/(ηg_หู​×η_{มอเตอร์)กิโลวัตต์}