การแนะนำ

ในระบบลอจิสติกส์อัตโนมัติและระบบการผลิตอัจฉริยะที่ทันสมัยยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV)และหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR)ได้กลายเป็นอุปกรณ์สำคัญในการขนส่งวัสดุภายใน หัวใจหลักของ AGV ทุกคันคือระบบขับเคลื่อนหรือที่เรียกกันทั่วไปว่าหน่วยขับเคลื่อน AGV.

ชุดขับเคลื่อน AGV ผสมผสานส่วนประกอบทางกลและไฟฟ้าที่รับผิดชอบในการควบคุมการเคลื่อนไหว ซึ่งรวมถึงมอเตอร์ขับเคลื่อน กระปุกเกียร์ ล้อขับเคลื่อน ระบบเบรก และการตอบสนองของเอ็นโค้ดเดอร์. การออกแบบแบบแยกส่วนนี้ช่วยให้ผู้ผลิต AGV ลดความซับซ้อนในการรวมระบบ ขณะเดียวกันก็รับประกันการยึดเกาะที่เชื่อถือได้และการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ

เมื่อการใช้งาน AGV ขยายตัวทั่วทั้งคลังสินค้า โรงงานผลิต สนามบิน และสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมหนัก การเลือกสิ่งที่เหมาะสมหน่วยขับเคลื่อน AGVได้กลายเป็นงานวิศวกรรมที่สำคัญ ความสามารถในการรับน้ำหนัก แรงบิดที่ส่งออก ความแม่นยำของตำแหน่ง และสภาพแวดล้อมต้องได้รับการพิจารณาทั้งหมด

บทความนี้จะให้ภาพรวมที่ครอบคลุมของโครงสร้างหน่วยขับเคลื่อน AGV ประเภททั่วไป และหลักการเลือกช่วยให้วิศวกรและผู้วางระบบเลือกโซลูชันที่เหมาะสมที่สุด

1. โครงสร้างของหน่วยขับเคลื่อน AGV

มีความทันสมัยหน่วยขับเคลื่อน AGVโดยทั่วไปจะได้รับการออกแบบให้เป็นโมดูลแบบรวมที่รวมส่วนประกอบการทำงานหลายอย่างเข้าด้วยกัน การบูรณาการช่วยลดความซับซ้อนในการติดตั้งและปรับปรุงความน่าเชื่อถือของระบบ

ส่วนประกอบหลักของชุดขับเคลื่อน AGV ประกอบด้วย:

ขับเคลื่อนมอเตอร์

มอเตอร์ขับเคลื่อนให้แรงขับเคลื่อนหลักสำหรับ AGV ใช้ระบบที่ทันสมัยที่สุดเซอร์โวมอเตอร์หรือมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM)เนื่องจากมีประสิทธิภาพสูง ขนาดกะทัดรัด และควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยำ

ใน AGV อุตสาหกรรมจำนวนมาก กำลังของมอเตอร์โดยทั่วไปจะอยู่ในช่วงตั้งแต่100 วัตต์ ถึง 1500 วัตต์ขึ้นอยู่กับความสามารถในการบรรทุกและประเภทของยานพาหนะ

ลดเกียร์

กระปุกเกียร์จะแปลงแรงบิดเอาท์พุต-ความเร็วต่ำ-ของมอเตอร์เป็นการเคลื่อนที่ของแรงบิด-ความเร็วต่ำ สูง- ซึ่งเหมาะสำหรับการขับของหนัก

อัตราส่วนการลดทั่วไปที่ใช้ในระบบ AGV มีช่วงระหว่าง13:20 และ 13:40 นช่วยให้ชุดขับเคลื่อนสร้างแรงบิดฉุดลากที่เพียงพอ

ล้อขับเคลื่อน AGV

ที่ล้อขับเคลื่อน AGVส่งแรงบิดของมอเตอร์ลงสู่พื้นและส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการยึดเกาะถนนและเสถียรภาพของรถ วัสดุล้อและการออกแบบดอกยางแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับสภาพของพื้นและข้อกำหนดในการรับน้ำหนัก

การใช้งาน AGV สำหรับงานหนัก-มักใช้ล้อขับเคลื่อนเคลือบโพลียูรีเทน-หรือยางตันเพื่อปรับปรุงความต้านทานการสึกหรอและความสามารถในการรับน้ำหนัก

ระบบเบรก

หน่วยขับเคลื่อน AGV จำนวนมากประกอบด้วยมอเตอร์เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าซึ่งรับประกันการหยุดอย่างปลอดภัยในระหว่างสถานการณ์ฉุกเฉินหรือไฟฟ้าดับ

ระบบเบรกมีความสำคัญเป็นพิเศษสำหรับ-AGV ที่บรรทุกหนักหรือการใช้งานบนทางลาด

ระบบเข้ารหัสและป้อนกลับ

ตัวเข้ารหัสให้ความเร็วและการตอบสนองตำแหน่งที่แม่นยำแก่ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว ช่วยให้สามารถนำทาง ตำแหน่ง และการซิงโครไนซ์กับระบบอัตโนมัติของคลังสินค้าได้อย่างแม่นยำ

2. ประเภทของชุดขับเคลื่อน AGV

สถาปัตยกรรม AGV ที่แตกต่างกันต้องมีการออกแบบชุดขับเคลื่อนที่แตกต่างกัน ประเภทที่พบบ่อยที่สุด ได้แก่ หน่วยขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียล หน่วยขับเคลื่อนพวงมาลัย และระบบขับเคลื่อนแบบฉุดลาก

หน่วยขับเคลื่อนเฟืองท้าย

ไดรฟ์ดิฟเฟอเรนเชียลเป็นหนึ่งในการกำหนดค่าไดรฟ์ AGV ที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย ในระบบนี้สองตัวแยกกันล้อขับเคลื่อน AGVติดตั้งอยู่ฝั่งตรงข้ามของตัวรถ

ด้วยการควบคุมความแตกต่างของความเร็วระหว่างล้อทั้งสอง AGV จึงสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง หรือหมุนอยู่กับที่

ข้อดีได้แก่:

โครงสร้างทางกลที่เรียบง่าย

ต้นทุนระบบต่ำ

ความคล่องตัวสูง

ระบบขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียลถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายหุ่นยนต์คลังสินค้าและแพลตฟอร์ม AMR.

ชุดขับเคลื่อนพวงมาลัย

A ชุดขับเคลื่อนพวงมาลัยผสานรวมฟังก์ชันการขับเคลื่อนและการบังคับเลี้ยวไว้ในโมดูลเดียว ล้อขับเคลื่อนสามารถหมุนรอบแกนแนวตั้งได้ ทำให้ AGV เคลื่อนที่ไปในทิศทางใดก็ได้

การกำหนดค่านี้มีประโยชน์หลายประการ:

ความแม่นยำของตำแหน่งที่สูงขึ้น

การเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นในพื้นที่แคบ

ความเหมาะสมสำหรับ-AGV ที่บรรทุกหนัก

โดยทั่วไปจะใช้หน่วยขับเคลื่อนพวงมาลัยรถยก AGV และ-รถขนถ่ายวัสดุหนัก.

หน่วยขับเคลื่อนแบบฉุดลาก

โดยทั่วไปจะใช้ระบบขับเคลื่อนแบบลากจูงการลากจูง AGVที่ลากเกวียนหรือรถพ่วง ในระบบเหล่านี้ AGV จะให้แรงดึงในขณะที่บรรทุกแยกกัน

การกำหนดค่านี้มักใช้ในสายการผลิตยานยนต์และระบบโลจิสติกส์คลังสินค้าขนาดใหญ่.

3. ปัจจัยสำคัญในการเลือกหน่วยขับเคลื่อน AGV

การเลือกชุดขับเคลื่อน AGV ที่เหมาะสมจำเป็นต้องมีการประเมินพารามิเตอร์ทางวิศวกรรมหลายอย่างอย่างรอบคอบ

กำลังรับน้ำหนัก

ปัจจัยที่สำคัญที่สุดในการเลือกชุดขับเคลื่อนคือน้ำหนักบรรทุกรวมรวมถึงแชสซี AGV และน้ำหนักบรรทุก

ตัวอย่างเช่น:

AGV สำหรับงานเบา- (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 300 กก.) มักใช้มอเตอร์ 100–200 วัตต์

ต้องใช้ AGV สำหรับงานปานกลาง- (300–800 กก.)มอเตอร์ 200–400 วัตต์

อาจต้องใช้ AGV สำหรับงานหนัก-750 วัตต์หรือสูงกว่า

ข้อกำหนดแรงบิด

แรงบิดที่ต้องการขึ้นอยู่กับเส้นผ่านศูนย์กลางล้อ น้ำหนักรถ และประสิทธิภาพการเร่งความเร็ว

วิศวกรต้องแน่ใจว่าชุดขับเคลื่อนมีเพียงพอแรงบิดต่อเนื่องและแรงบิดสูงสุดเพื่อป้องกันมอเตอร์โอเวอร์โหลด

ความเร็วในการเดินทาง

ความเร็ว AGV โดยทั่วไปมีช่วงระหว่าง30–60 ม./นาทีในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม ความเร็วที่สูงขึ้นต้องใช้กำลังมอเตอร์มากขึ้นและการจัดการระบายความร้อนที่ได้รับการปรับปรุง

สภาพแวดล้อม

ประเภทของพื้น มุมลาด อุณหภูมิ และสภาพฝุ่น ล้วนส่งผลต่อการออกแบบชุดขับเคลื่อน

ตัวอย่างเช่น:

ล้อโพลียูรีเทนสำหรับพื้นภายในอาคารที่เรียบลื่น

ล้อเสริมสำหรับการขนส่งหนัก-

ตัวเรือนที่ปิดสนิทสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นมาก

4.โซลูชั่นหน่วยขับเคลื่อน AGV ของ Plutools

ในฐานะผู้ผลิตระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบมืออาชีพพลูทูลส์ให้บริการครบวงจรชุดขับเคลื่อน AGV และล้อขับเคลื่อนสำหรับการใช้งานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

ชุดผลิตภัณฑ์ทั่วไปประกอบด้วย:

ชุดขับเคลื่อน PLT100– โซลูชันขนาดกะทัดรัดสำหรับ-AGV และ AMR งานเบา

ชุดขับเคลื่อน PLT300– โมดูลขับเคลื่อน AGV โหลดปานกลาง-

ชุดขับเคลื่อน PLT600– ล้อขับเคลื่อน AGV สำหรับงานหนัก-สำหรับโลจิสติกส์อุตสาหกรรม

แต่ละชุดขับเคลื่อน AGV ซีรีส์ PLT-รวมมอเตอร์ กระปุกเกียร์ ระบบเบรก และล้อขับเคลื่อนไว้ในโครงสร้างที่กะทัดรัด ช่วยให้ติดตั้งง่ายและทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ

หน่วยขับเคลื่อนเหล่านี้ใช้กันอย่างแพร่หลายใน:

ระบบอัตโนมัติของคลังสินค้า

การผลิต AGV โลจิสติกส์

หุ่นยนต์เคลื่อนที่และ AMR

ยานพาหนะขนถ่ายวัสดุหนัก-

บทสรุป

ที่หน่วยขับเคลื่อน AGVเป็นองค์ประกอบหลักที่กำหนดประสิทธิภาพ ความน่าเชื่อถือ และความปลอดภัยของรถนำทางอัตโนมัติ

หน่วยขับเคลื่อนที่ออกแบบอย่างดี-ผสมผสานระหว่างมอเตอร์ กระปุกเกียร์ เบรก และล้อขับเคลื่อน AGVให้เป็นโมดูลขนาดกะทัดรัดและมีประสิทธิภาพ ด้วยการพิจารณาปัจจัยต่างๆ อย่างรอบคอบ เช่น ความสามารถในการรับน้ำหนัก ความต้องการแรงบิด และสภาวะการทำงาน วิศวกรจะสามารถเลือกโซลูชันที่เหมาะสมที่สุดสำหรับระบบ AGV ของตนได้

ด้วยประสบการณ์หลายปีในด้านการควบคุมการเคลื่อนไหวและหุ่นยนต์เคลื่อนที่พลูทูลส์ยังคงพัฒนาประสิทธิภาพสูง-ต่อไปชุดขับเคลื่อน AGV และล้อขับเคลื่อนออกแบบมาสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับชุดขับเคลื่อน AGV ซีรีส์ PLT-โปรดติดต่อทีมวิศวกรของ Plutools เพื่อขอรับการสนับสนุนทางเทคนิค