เครื่องจักรไฟฟ้ากระแสตรงหมายถึงเครื่องจักรไฟฟ้าแบบหมุนที่สามารถแปลงพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงเป็นพลังงานกล (มอเตอร์กระแสตรง) หรือพลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้ากระแสตรง (เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง) เป็นมอเตอร์ที่สามารถแปลงพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงและพลังงานกลให้เป็นพลังงานซึ่งกันและกัน เมื่อทำงานเป็นมอเตอร์ไฟฟ้า จะเป็นมอเตอร์กระแสตรงที่จะแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล เมื่อใช้งานเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงที่แปลงพลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้า
