1. ข้อกำหนดสำหรับเบรกที่มีอุปกรณ์ปลดด้วยมือนั้นไม่ได้บังคับ แต่ขึ้นอยู่กับสถานการณ์การใช้งานเฉพาะ
การใช้งานทางอุตสาหกรรม:
ในสภาพการทำงานที่กระปุกเกียร์จับคู่กับมอเตอร์เบรก อุปกรณ์ปลดแบบแมนนวลไม่ได้เป็นสิ่งจำเป็นสากล อย่างไรก็ตาม ในบางสถานการณ์เฉพาะเจาะจง-เช่น เมื่อจำเป็นต้องดำเนินการหรือเคลื่อนย้ายภายใต้-สภาวะการปิดเครื่อง (เช่น ระหว่างการบำรุงรักษาหรือการเปลี่ยนตำแหน่งยานพาหนะ)- จำเป็นต้องมีอุปกรณ์ปลดล็อคแบบแมนนวล ข้อกำหนดนี้โดยทั่วไปเป็นของมาตรฐานการออกแบบของผู้ผลิตสำหรับการใช้งานเฉพาะมากกว่าข้อบังคับบังคับสากล
การใช้งานรถโดยสาร:
เมื่อวันที่ 7 กรกฎาคม 2025 หน่วยงานมาตรฐานของจีนได้เผยแพร่มาตรฐานแห่งชาติบังคับ "ข้อกำหนดทางเทคนิคและวิธีทดสอบสำหรับระบบเบรกของยานพาหนะโดยสาร" มาตรฐานจะมีผลบังคับใช้ในวันที่ 1 มกราคม 2026
กฎระเบียบระบุว่าเมื่อการชะลอการเบรกแบบจ่ายซ้ำเกิน 1.3 ม./วินาที² รถยนต์จะต้องส่องสว่างไฟเบรกโดยอัตโนมัติ นอกจากนี้ รถยนต์โดยสารใหม่ทุกคันจะต้องติดตั้งระบบเบรกป้องกันล้อล็อก ABS- เป็นมาตรฐาน เกี่ยวกับโหมดการขับขี่แบบเหยียบเดียว- กฎระเบียบใหม่จะเปลี่ยนเป็นคุณสมบัติเสริม: ผู้ขับขี่จะต้องเปิดใช้งานคุณสมบัติดังกล่าวด้วยตนเอง ระบบจะกลับสู่โหมดเริ่มต้นหลังจากแต่ละรอบกำลัง และจะต้องแสดงสัญญาณแสงที่มองเห็นได้อย่างต่อเนื่องในยานพาหนะในขณะที่โหมดทำงานอยู่
อย่างไรก็ตาม มาตรฐานนี้ไม่ได้กล่าวถึงข้อกำหนดบังคับใดๆ สำหรับกลไกการปลดเบรกแบบแมนนวล
โดยสรุป ข้อกำหนดสำหรับเบรกที่มีอุปกรณ์ปลดด้วยมือนั้นไม่ได้บังคับในระดับสากล แต่ถูกกำหนดโดยสถานการณ์การใช้งานเฉพาะและมาตรฐานที่เกี่ยวข้อง ในการใช้งานทางอุตสาหกรรม การติดตั้งอุปกรณ์ปลดด้วยมือนั้นขึ้นอยู่กับข้อกำหนดการปฏิบัติงานของสภาพการทำงานหรือไม่ ในรถยนต์โดยสาร มาตรฐานบังคับในปัจจุบันไม่รวมถึงข้อกำหนดดังกล่าว โดยทั่วไปมาตรฐานระดับชาติหรืออุตสาหกรรมจะได้รับการแก้ไขตามขั้นตอนการพัฒนาอุตสาหกรรมเพื่อปรับให้เข้ากับความต้องการของอุตสาหกรรมต่างๆ ได้ดียิ่งขึ้น
2. เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าที่ใช้ในล้อขับเคลื่อน AGV โดยทั่วไปจะเป็นประเภทเบรกแบบปิด-
ในปัจจุบัน เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าส่วนใหญ่ที่ใช้ในล้อขับเคลื่อน AGV มีการออกแบบแบบปล่อยสปริง-และปล่อยกำลัง- ในบางการออกแบบ เบรกสามารถเลือกติดตั้งมือจับปลดแบบแมนนวลได้ ในขณะที่แบบอื่นๆ เบรกได้รับการออกแบบตั้งแต่ต้นโดยไม่มีกลไกปลดแบบแมนนวล
เมื่อ AGV เกิดข้อผิดพลาดและไม่สามารถเคลื่อนที่ได้เอง สามารถบังคับเบรกได้เพื่อไม่ให้ล้อขับเคลื่อนถูกล็อคอีกต่อไป ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถเคลื่อนย้าย AGV ไปยังพื้นที่ปลอดภัยหรือโซนบำรุงรักษาได้ด้วยตนเอง
วิธีการทางกลเพื่อปลดเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าด้วยตนเอง
ดังที่แสดงในตัวอย่างที่ติดตั้งเบรกไว้ที่ด้านข้างของล้อขับเคลื่อน อาจพิจารณาวิธีการทางกลหลายวิธีเมื่อพยายามปลดเบรกโดยใช้มือจับแบบแมนนวล:
กลไกการล็อคข้อต่อ – ใช้กลไกเชื่อมโยงเพื่อดันและจับเบรกค้างไว้ในตำแหน่งที่ปล่อย
กลไกการล็อคสายเบรก – ใช้ระบบสายเคเบิลดึงและจับที่จับเบรก
วิธีการบล็อกตัวเว้นระยะ – ดึงที่จับเบรกด้วยตนเองแล้วสอดบล็อกพลาสติกรูปตัววี-หรือรูปตัว M- ระหว่างพื้นผิวยึดเบรกกับมือจับเพื่อปล่อย
สองวิธีแรกเกี่ยวข้องกับโครงสร้างทางกลที่ซับซ้อน ประสิทธิภาพการดำเนินงานลดลง และความยากในการดำเนินการที่สูงขึ้น วิธีที่สามนั้นง่ายกว่าและมีประสิทธิภาพมากกว่า แต่การบังคับใช้นั้นมีจำกัด
แม้ว่าเบรกจะได้รับการออกแบบให้หันออกด้านนอก แต่ในสถานการณ์จริง เบรกอาจไม่สามารถเข้าถึงได้เสมอไปในระหว่างการบำรุงรักษา นอกจากนี้ ล้อขับเคลื่อน AGV จำนวนมากยังได้รับการติดตั้งไว้ตรงกลางโครงรถ ทำให้มือเบรกเข้าถึงได้ยากหรือเข้าถึงไม่ได้ ในการออกแบบล้อขับเคลื่อนบางแบบ เบรกจะรวมอยู่ภายในมอเตอร์ โดยไม่ทิ้งจุดเข้าถึงกลไกภายนอกไว้เลย
4. วิธีการบังคับปล่อยเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า
เนื่องจากล้อขับเคลื่อนเป็นระบบบูรณาการแบบเครื่องกลไฟฟ้า การปลดเบรกด้วยระบบไฟฟ้าจึงมักเป็นวิธีที่ใช้งานได้จริงที่สุด
หากระบบไฟฟ้าของ AGV ยังคงทำงานอยู่และสามารถปลดเบรกด้วยระบบไฟฟ้าได้ จะสามารถเลือกรีเลย์กลางที่ควบคุมเบรกได้ด้วยฟังก์ชันปุ่มทดสอบ เมื่อกดปุ่มทดสอบ จะสามารถจ่ายไฟให้กับคอยล์เบรกได้ โดยบังคับให้ปล่อยเบรกและปล่อยให้ AGV เคลื่อนที่ได้ด้วยตนเอง
อีกวิธีหนึ่งคือการใช้แบตเตอรี่เสริมขนาดเล็กหรือแหล่งพลังงานแบบพกพาเพื่อกระตุ้นเบรกแล้วปล่อย โซลูชันนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบที่ไม่ต้องพึ่งพาแบตเตอรี่ในตัว เช่น ระบบที่ขับเคลื่อนโดยตัวแปลงไฟ AC- เป็น - DC หรือจ่ายไฟ AC โดยตรงสำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อน
5. การยกล้อขับเคลื่อนขึ้นจากพื้นโดยใช้โครงสร้างทางกลเสริม
อีกวิธีหนึ่งคือการออกแบบกลไกการยกเสริมบนระบบกันสะเทือนของล้อขับเคลื่อน ด้วยการใช้หลักการคันบังคับ ตัวต่อ หรือลีด- จะทำให้ล้อขับเคลื่อนสามารถยกขึ้นจากพื้นได้เล็กน้อย
วิธีการนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับ AGV ที่ติดตั้งชุดล้อขับเคลื่อนขนาดเล็ก เนื่องจากช่วยให้ควบคุมได้สะดวกและรวดเร็ว วิธีการนี้เป็นวิธีการเชิงกลล้วนๆ และไม่ขึ้นอยู่กับระบบควบคุมไฟฟ้า
6. โซลูชันการช่วยเหลือบุคคลที่สาม-สำหรับการถ่ายโอนยานพาหนะด้วยตนเอง
ทางเลือกที่ใช้งานได้จริงคือการใช้รถยกพาเลทหรือรถยกแบบแมนนวลขนาดสั้น ในระหว่างขั้นตอนการออกแบบแชสซีของ AGV สามารถจองจุดการยกที่เหมาะสมเพื่อให้สามารถยกและเคลื่อนย้ายยานพาหนะได้เมื่อจำเป็นต้องย้ายตำแหน่งด้วยตนเอง
วิธีการนี้ไม่จำเป็นต้องดัดแปลงระบบควบคุมไฟฟ้า และหลีกเลี่ยงการใช้โครงสร้างทางกลภายในที่ซับซ้อนเพิ่มเติม โดยอาศัยอุปกรณ์การจัดการที่มีอยู่แทน
บทสรุป
เมื่อ AGV ขัดข้องและไม่สามารถเคลื่อนที่ได้โดยอัตโนมัติ การใช้มือจับเบรกแบบแมนนวลเพียงอย่างเดียวในการปลดล็อคล้อขับเคลื่อนมักจะทำได้ยาก เนื่องจากโครงสร้างของล้อขับเคลื่อนและตำแหน่งการติดตั้งภายในรถ การออกแบบอาจซับซ้อน มีความท้าทายในการใช้งาน และประสิทธิภาพค่อนข้างต่ำ
บทความนี้จะกล่าวถึงโซลูชันภายในและภายนอกที่ใช้งานได้จริงหลายประการโดยอิงตามคุณลักษณะโครงสร้างของ AGV เพื่ออำนวยความสะดวกในการย้ายตำแหน่งด้วยตนเองเมื่อจำเป็น ในงานวิศวกรรมจริง แต่ละปัญหาควรได้รับการวิเคราะห์เป็นกรณีๆ ไป แทนที่จะใช้วิธีการเดียวสุ่มสี่สุ่มห้า
คอยติดตามในขณะที่เราสำรวจรายละเอียดทางเทคนิคต่างๆ ของระบบ AGV ต่อไป ��
ข้อความที่ตัดตอนมาจากการสื่อสารกับลูกค้าเกี่ยวกับการปลดเบรกและการถ่ายโอนยานพาหนะด้วยตนเอง
1. ทำไมแรงดันเบรกถึง 42V ในเมื่อแรงดันมอเตอร์อยู่ที่ 48V?
นี่คือวิธีปฏิบัติทางอุตสาหกรรม แม้ว่าแบตเตอรี่จะไม่สามารถให้แรงดันไฟฟ้าเพียงพอที่จะขับเคลื่อนมอเตอร์ได้ แต่ก็ยังคงสามารถจ่ายแรงดันไฟฟ้าได้เพียงพอที่จะปล่อยเบรก
2. การชาร์จไฟแบตเตอรี่จนเต็มด้วยแรงดันไฟฟ้า 57V จะทำให้เบรกที่มีป้ายกำกับว่า 42V เสียหายหรือไม่
ประการแรก 42V หมายถึงแรงดันไฟฟ้าขั้นต่ำที่จำเป็นสำหรับการทำงานของเบรก ไม่ใช่แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด ประการที่สอง ระบบจ่ายไฟเบรกได้รับการออกแบบให้มีความทนทานต่อแรงดันไฟฟ้าที่กว้าง
3. ฟังก์ชันการหน่วงเวลาการเบรคและแรงดันไฟฟ้า-จำเป็นหรือไม่
เมื่อในอดีตความหนาแน่นของพลังงานแบตเตอรี่ค่อนข้างต่ำ ฟังก์ชันนี้เป็นมาตรการประหยัดพลังงานที่มีประสิทธิผล- ด้วยแบตเตอรี่ความหนาแน่นสูง-พลังงานสูง-ที่ทันสมัย โดยทั่วไปจึงไม่จำเป็นอีกต่อไป
4. หากลูกค้าต้องการมือเบรก เราควรตอบสนองอย่างไรหากมือเบรกของเราไม่มี?
ลูกค้าอาจเพิ่มข้อกำหนดนี้โดยอาศัยแนวคิดการออกแบบแบบดั้งเดิม แทนที่จะทำตามตรรกะนั้นเพียงอย่างเดียว เราควรมุ่งเน้นไปที่ปัญหาจริงที่พวกเขาต้องการแก้ไข: วิธีเคลื่อนย้าย AGV อย่างรวดเร็วและปลอดภัยเมื่อไม่สามารถทำงานได้ตามปกติ แนวทางแก้ไขที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้สามารถตอบสนองข้อกำหนดนี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
หากเราเปรียบเทียบล้อขับเคลื่อนกับขา ที่จับเบรกก็เหมือนเส้นผมที่ขา หากไม่สามารถมองเห็นหรือเข้าถึงจุดจับภายในโครงสร้าง AGV จะมีความสำคัญหรือไม่
5. จะเกิดอะไรขึ้นหากลูกค้ายืนยันว่าจำเป็นต้องใช้มือจับเบรก?
นี่เป็นเรื่องการสื่อสารอีกครั้ง ความต้องการที่แท้จริงของลูกค้าคือการย้ายตำแหน่ง AGV ที่สะดวกในระหว่างที่เกิดข้อผิดพลาด ข้อกำหนดอาจมาจากมาตรฐานในอุตสาหกรรมหรืออุปกรณ์ประเภทอื่น การอธิบายลักษณะโครงสร้างของ AGV และเสนอวิธีแก้ปัญหาทางเลือกก็มักจะเพียงพอแล้ว
เมื่อยี่สิบปีที่แล้ว มีเพียงไม่กี่คนที่จินตนาการว่ารถไฟความเร็วสูง-จะกลายเป็นรูปแบบการเดินทางหลัก ในปัจจุบัน ด้วยทางเลือกที่รวดเร็วและสะดวกสบาย มีกี่คนที่ยังคงเลือกเดินทางระยะไกล-โดยรถไฟหรือรถประจำทางธรรมดา
ในทำนองเดียวกัน บนทางหลวงหลายสาย หนึ่งในสามเลนถูกสงวนไว้เป็นเลนฉุกเฉิน ภายนอกอาจดูเหมือนเป็นการสิ้นเปลืองทรัพยากร แต่ในความเป็นจริงแล้ว ช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยและการสัญจรที่ราบรื่น ในช่วงที่มีการจราจรหนาแน่น บางครั้งช่องทางฉุกเฉินจะถูกเปิดชั่วคราวเพื่อบรรเทาความแออัด
ด้วยการพัฒนาและการแพร่หลายของการขับขี่แบบอัตโนมัติ บางทีในอีก 20 ปีข้างหน้าทางหลวงอาจถึงกับยกเลิกช่องทางฉุกเฉินโดยเฉพาะและเปลี่ยนช่องทางทั้งหมดให้เป็นช่องทางจราจรปกติ
การออกแบบทางวิศวกรรมพัฒนาไปพร้อมกับเทคโนโลยี-และความคิดของเราก็ควรเป็นเช่นนั้น
