การติดตั้งคอนโทรลเลอร์ภายในแชสซี AGV นั้นคล้ายกับกล่องควบคุมไฟฟ้าที่พบได้ทั่วไปในอุปกรณ์เครื่องจักรกล อย่างไรก็ตามมีทั้งความคล้ายคลึงและความแตกต่างโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมันมาถึงพื้นที่การติดตั้งที่ จำกัด ข้อพิจารณาของเรามุ่งเน้นไปที่สามด้านต่อไปนี้:
1. พื้นผิวเอาท์พุทและพื้นที่สงวนไว้สำหรับคอนโทรลเลอร์เดียว
แบรนด์และรุ่นที่แตกต่างกันของคอนโทรลเลอร์มีการกำหนดค่าเอาต์พุตที่แตกต่างกัน การพิจารณาครั้งแรกคือพื้นผิวเอาต์พุตของคอนโทรลเลอร์และวิธีการยึดซึ่งกำหนดจำนวนพื้นผิวที่ครอบครอง ตัวอย่างเช่นดังที่แสดงในแผนภาพของคอนโทรลเลอร์ TEC PSM เอาท์พุทจะมีสองพื้นผิว: ด้านหน้าและด้านหลัง นอกจากนี้สกรูยึดสำหรับวงจรหลักจะถูกล็อคจากด้านบนของคอนโทรลเลอร์ซึ่งมีพื้นผิวทั้งหมดสามพื้นผิว คอนโทรลเลอร์บางตัวใช้พื้นผิวด้านข้างสามด้านเพื่อเอาต์พุตในขณะที่การยึดต้องใช้พื้นผิวอื่นทำให้เป็นสี่ อีกประเภทหนึ่งมีเอาต์พุตทั้งหมดบนพื้นผิวด้านบนช่วยให้การกำหนดเส้นทางสายเคเบิลจากทุกด้าน: ด้านบนด้านล่างซ้ายและขวา
เมื่อมีการระบุพื้นผิวเอาท์พุทขั้นตอนต่อไปคือการพิจารณาความแตกต่างในวิธีการส่งออกเช่นขั้วเชื่อมต่ออย่างรวดเร็วเทอร์มินัลการเดินสายหรือขั้วต่อพิเศษเช่นปลั๊ก DB สิ่งนี้ต้องใช้การบัญชีสำหรับความยาวของสายเคเบิลและเครื่องมือที่จำเป็นสำหรับการกระชับหรือถอดชิ้นส่วนเช่นไขควงไขควงประแจหรือเครื่องมือพิเศษอื่น ๆ หรือเครื่องมือพิเศษอื่น ๆ ในระหว่างการออกแบบเลย์เอาต์จะต้องสงวนพื้นที่สำหรับการแทรกเทอร์มินัลการดำเนินการกระชับและการระบุสายไฟ ตัวเชื่อมต่อพิเศษมักจะแตกต่างกันในขนาดและความยาวแม้จะมีอินเทอร์เฟซที่คล้ายกันดังนั้นพื้นที่ที่สงวนไว้จะต้องสอดคล้องกับขนาดเทอร์มินัลจริง
2. เลย์เอาต์และการจัดเรียงของตัวควบคุมหลายตัว
หลังจากกำหนดขนาดของคอนโทรลเลอร์แต่ละตัวและพื้นที่ที่ต้องการไว้แล้วขั้นตอนต่อไปคือการวางแผนการจัดเรียงตามพื้นที่การติดตั้งที่มีอยู่ภายในแชสซี AGV นอกจากนี้จะต้องมีระยะห่างระหว่างคอนโทรลเลอร์ที่แนะนำเพื่อให้แน่ใจว่าการกระจายความร้อนที่เหมาะสม สามารถจัดคอนโทรลเลอร์หลายตัวในแถวเดียวจากซ้ายไปขวาหรือจากบนลงล่างด้วยรูปแบบการกำหนดเส้นทางของบนลงล่างหรือซ้ายไปขวาเพื่อสร้างเค้าโครงที่เรียบร้อยและเป็นระเบียบ
หากพื้นที่แนวนอนไม่เพียงพอการจัดเรียงแนวตั้งสามารถพิจารณาได้หากเป็นไปตามข้อกำหนดของจุดแรก ในเลย์เอาต์ดังกล่าวเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าแผ่นป้ายชื่อคอนโทรลเลอร์ตัวบ่งชี้สถานะและองค์ประกอบภาพอื่น ๆ สามารถสังเกตได้ง่ายสำหรับการใช้งานและการบำรุงรักษาในอนาคต การจัดเรียงนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับคอนโทรลเลอร์ที่มีเอาต์พุตตัวบ่งชี้และเทอร์มินัลยึดบนพื้นผิวเดียวและใช้เทอร์มินัลเชื่อมต่ออย่างรวดเร็ว
อย่างไรก็ตามตัวควบคุมบางตัวมีพื้นผิวการติดตั้งคู่ การเลือกใช้พื้นผิวการติดตั้งขนาดเล็กอาจลดพื้นที่การถ่ายเทความร้อนดังนั้นผลกระทบของการเปลี่ยนแปลงนี้ต่อการกระจายความร้อนจะต้องได้รับการพิจารณาอย่างรอบคอบ
3. การรักษาพื้นผิวการติดตั้งและข้อควรพิจารณาการกระจายความร้อน
Sinks ความร้อนคอนโทรลเลอร์ส่วนใหญ่ทำจากอลูมิเนียมและอาจอยู่ในรูปแบบของแผ่นแบนครีบหรือครีบที่มีพัดลมระบายความร้อน สำหรับอ่างล้างมือแบบแบนพื้นผิวการติดตั้งมักจะต้องใช้การขัดและไม่สามารถติดตั้งได้โดยตรงบนพื้นผิวที่ทาสี (หรือควรทำตามคำแนะนำของผู้ผลิต) ในระหว่างการติดตั้งทั้งพื้นผิวการติดตั้งและฐานคอนโทรลเลอร์ควรเคลือบอย่างสม่ำเสมอด้วยการวางความร้อนหรือติดตั้งวัสดุนำไฟฟ้าด้วยความร้อนเช่นแผ่นซิลิโคนที่ตรงกับพื้นที่ฐานเพื่ออำนวยความสะดวกในการกระจายความร้อนโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับตัวควบคุมพลังงานสูง
หากฮีทซิงค์มีพัดลมตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้รับการขับเคลื่อนและใช้งานได้สำหรับการระบายความร้อนที่มีประสิทธิภาพ โดยไม่คำนึงถึงการจัดอันดับพลังงานของคอนโทรลเลอร์จะต้องติดตั้งและรัดให้แน่นตามที่ต้องการโดยไม่มีสกรูที่หายไปการกระชับที่ไม่เหมาะสมหรือเศษซากระหว่างฐานคอนโทรลเลอร์และพื้นผิวการติดตั้ง
วงจรสัญญาณควบคุมวงจรหลักและวงจรปัจจุบันอื่น ๆ จะต้องเชื่อมต่ออย่างแน่นหนาและยึดอย่างแน่นหนาเพื่อป้องกันความเสียหายหรือความผิดปกติที่เกิดจากความตึงเครียดของสายเคเบิลหรือการเคลื่อนไหวภายใน AGV หลังจากการถอดชิ้นส่วนและประกอบใหม่ทุกครั้งตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อทั้งหมดจะแน่นและคงที่อย่างแน่นหนา
สรุป
บทความนี้ให้ภาพรวมของการพิจารณาเค้าโครงและการติดตั้งสำหรับคอนโทรลเลอร์ใน AGV อ้างถึงคู่มือคอนโทรลเลอร์สำหรับแนวทางการติดตั้งเสมอเนื่องจากคำแนะนำของผู้ผลิตมักจะเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการทำงานส่วนใหญ่ ในเวลาเดียวกันปรับตัวให้เข้ากับสถานการณ์ที่เฉพาะเจาะจงแทนคำแนะนำอย่างเข้มงวด สำหรับกล่องควบคุมไฟฟ้าขนาดกะทัดรัดที่มีอุปกรณ์สร้างความร้อนสูงเพิ่มรูระบายความร้อนแบบพาความร้อนหรือพัดลมสำหรับการกระจายความร้อนที่เร็วขึ้น
หากคอนโทรลเลอร์ใช้อินเทอร์เฟซ RS232 หรือ 485 โดยไม่มีเทอร์มินัลพิเศษสำหรับการดีบักให้พิจารณาการกำหนดเส้นทางสายการสื่อสารไปยังเทอร์มินัลวัตถุประสงค์ทั่วไป ตัวอย่างเช่นขยายพอร์ต RS232 ไปยังเทอร์มินัล DB9 เพื่ออำนวยความสะดวกในการแก้ไขข้อบกพร่องและการบำรุงรักษาในอนาคต
