ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรม AGVล้อขับเคลื่อนพวงมาลัย AGVและล้อขับเคลื่อน AGVมักจะใช้เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าที่ปลอดภัยเมื่อเกิดเหตุขัดข้องเพื่อความปลอดภัย บทความนี้จะเน้นไปที่เบรกเหล่านี้หรือที่เรียกว่าเบรกค้าง ซึ่งกล่าวถึงข้อผิดพลาดทั่วไป สาเหตุ และคำแนะนำในการติดตั้งและการปรับแต่ง
หลักการทำงานของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าที่ปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาดคือเมื่อมีการจ่ายไฟให้กับคอยล์เบรก กระดองจะปล่อยแผ่นเสียดสี ทำให้เพลามอเตอร์เชื่อมต่อกับล้อขับเคลื่อน AGVเพื่อหมุนได้อย่างอิสระ ในกรณีที่มีการหยุดฉุกเฉินหรือเพื่อป้องกันไม่ให้ AGV กลิ้งกลับ กำลังจะถูกดึงออกจากคอยล์ ทำให้แผ่นแรงเสียดทานถูกสปริงกดและยึดไว้ ทำให้เพลาขับล็อคและหยุดได้อย่างมีประสิทธิภาพพวงมาลัยพาวเวอร์ AGVหรือล้อขับเคลื่อน AGV.
ดังที่แสดงในแผนภาพ เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าประกอบด้วยส่วนประกอบทางไฟฟ้าและกลไก ดังนั้นบทความนี้จึงกล่าวถึงข้อผิดพลาดและวิธีการจัดการที่ถูกต้องจากทั้งสองมุมมอง คอยล์เบรกปกติมีความต้านทานค่อนข้างต่ำ ค่าความต้านทานของคอยล์จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับระดับกำลังที่แตกต่างกัน (หรือแรงบิดในการเบรก) โดยทั่วไปจะอยู่ในช่วงตั้งแต่หลายสิบถึงหลายร้อยโอห์ม หลังจากตัดการเชื่อมต่อจากวงจรภายนอกแล้ว สามารถใช้มัลติมิเตอร์เพื่อวัดความต้านทานได้ หากความต้านทานตกอยู่ในช่วงนี้ ขดลวดก็น่าจะปกติ การเปิดหรือลัดวงจรบ่งบอกถึงความผิดปกติ เบรกส่วนใหญ่ที่ใช้ในล้อขับเคลื่อนพวงมาลัย AGVและล้อขับเคลื่อน AGVทำงานโดยใช้ไฟ DC แรงดันต่ำ เช่น 24VDC, 48VDC หรือ 72VDC แรงดันและกระแสจ่ายต้องเพียงพอสำหรับการทำงานตามปกติ ทำให้สามารถสร้างแรงแม่เหล็กไฟฟ้าที่เพียงพอที่จะปล่อยกระดองได้เต็มที่
หากคอยล์เบรกเสียหายหรือจ่ายไฟไม่เพียงพอจะไม่คลายทำให้เพลามอเตอร์และส่วนต่อพ่วงเสียหายล้อขับเคลื่อน AGVเพื่อล็อค
แม้ว่าการประเมินข้อผิดพลาดทางไฟฟ้าจะตรงไปตรงมา แต่ปัญหาทางกลก็มีความซับซ้อนมากกว่า แต่ก็ยังสามารถสืบย้อนได้จากประเภททั่วไปบางประเภท:
แผ่นแรงเสียดทานหลวม
หากแรงเบรกไม่เป็นไปตามแรงบิดที่กำหนด เพลามอเตอร์อาจยังหมุนอยู่ในสถานะเบรก
1.1.1 การสึกหรอตามปกติ:หากใช้งานเบรกมาเป็นเวลานาน การสึกหรอตามปกติอาจทำให้ความหนาของแผ่นแรงเสียดทานลดลงมากเกินไป ในกรณีนี้สามารถปรับช่องว่างการทำงานเพื่อเพิ่มแรงเสียดทานเพื่อให้ได้แรงบิดที่กำหนด หากการสึกหรอเกินขีดจำกัดที่ยอมรับได้ ควรเปลี่ยนแผ่นแรงเสียดทานใหม่
1.1.2 ช่องว่างที่ไม่เหมาะสมในเบรกใหม่:หากเบรกใหม่หลวม แสดงว่าช่องว่างอาจกว้างเกินไป การปรับช่องว่างที่สงวนไว้สามารถคืนแรงจับยึดที่เหมาะสมเพื่อให้ได้แรงบิดที่กำหนด
แผ่นแรงเสียดทานแน่น
หากแผ่นแรงเสียดทานแน่นเกินไป อาจยังคงมีแรงต้านทานในสถานะปล่อย ทำให้เกิดเสียงดังมากเกินไป ร้อนเกินไป หรือกระแสขับที่สูงขึ้นอย่างมากในพวงมาลัยพาวเวอร์ AGVหรือล้อขับเคลื่อน AGV.
1.2.1 ช่องว่างอากาศขนาดเล็ก:แผ่นเสียดสีที่แน่นหนามักเกิดจากช่องว่างอากาศ/ช่องว่างแม่เหล็กที่สงวนไว้เล็กน้อย ส่งผลให้มีเนื้อที่ไม่เพียงพอสำหรับเกราะที่จะปล่อยแผ่นเสียดสีเมื่อทำงาน การเพิ่มช่องว่างที่สงวนไว้สามารถให้พื้นที่การหมุนเพียงพอ
1.2.2 การวางแนวที่ไม่ตรง:หากพื้นผิวการทำงานของเบรกไม่ขนานกัน การวางแนวที่ไม่ตรงอาจทำให้เกิดแรงเสียดทานเมื่อกระดองเข้าที่
ไม่สามารถปล่อยแผ่นแรงเสียดทานได้
สิ่งนี้เกิดขึ้นเมื่อกระดองไม่หลุดออกแม้ว่าจะจ่ายไฟให้กับคอยล์ก็ตาม ซึ่งเป็นสภาวะที่ร้ายแรงกว่า
1.3.1 ช่องว่างแม่เหล็กขนาดใหญ่:สิ่งนี้มักเกิดขึ้นเนื่องจากมีช่องว่างแม่เหล็กขนาดใหญ่ที่ป้องกันแรงแม่เหล็กไฟฟ้าที่เพียงพอจากการเอาชนะความต้านทานของสปริง และทำให้เกราะไม่เข้ากัน
1.3.2 วัตถุแปลกปลอมหรือการวางแนวที่ไม่ตรง:การวางแนวอาร์เมเจอร์ที่ไม่ตรงกับคอยล์เบรกหรือวัตถุแปลกปลอมสามารถป้องกันไม่ให้อาร์เมเจอร์เข้าปะทะได้
1.3.3 ปัญหาไฟฟ้า:ความเสียหายของคอยล์หรือปัญหาการจ่ายไฟอาจทำให้ขาดการดำเนินการจากกระดอง
ขณะที่อาการเบรกทำงานผิดปกติค่ะล้อขับเคลื่อน AGVและล้อขับเคลื่อนพวงมาลัย AGVอาจมีความซับซ้อน การทำความเข้าใจหลักการทำงานช่วยให้สามารถระบุปัญหาได้อย่างรวดเร็ว ด้วยเทคนิคการปรับแต่งและการติดตั้งที่เหมาะสม จึงสามารถกลับมาทำงานได้ตามปกติ
