ระบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อุตสาหกรรม (AGV/AMR) มีบทบาทสำคัญในการกำหนดความสามารถในการรับน้ำหนัก ความเสถียรในการปฏิบัติงาน ความแม่นยำของตำแหน่ง และอายุการใช้งาน ในบรรดาองค์ประกอบทั้งหมดนั้นล้อขับเคลื่อน AGV กระปุกเกียร์ และลูกปืนสวิงเป็นแกนหลักของระบบการเคลื่อนไหว ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่ซับซ้อน
ด้วยวิวัฒนาการของเทคโนโลยี AGVล้อขับเคลื่อนพวงมาลัยแบบรวมกลายเป็นทางออกหลักไปแล้ว ที่ล้อขับเคลื่อน AGV แนวนอน PLT198จาก Shanghai Plutools ผสานรวมระบบขับเคลื่อน ระบบส่งกำลัง และระบบบังคับเลี้ยวไว้ในหน่วยขนาดกะทัดรัดเพียงหน่วยเดียว ทำให้การออกแบบระบบง่ายขึ้นอย่างมาก และลดความเสี่ยงทางวิศวกรรม
ในฐานะที่เป็นผู้ผลิตล้อขับเคลื่อน AGV 3 อันดับแรกในประเทศจีน, Plutools ได้ส่งมอบ-โซลูชันขนาดใหญ่สำหรับผู้ผลิต AGV และ AMR ระดับโลก โดยนำเสนอระบบขับเคลื่อนที่มีความน่าเชื่อถือสูง- สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง
1. หลักการเลือกล้อขับเคลื่อน AGV
ที่ล้อขับเคลื่อน AGVเป็นองค์ประกอบการดำเนินการหลักที่รับผิดชอบสำหรับ:
โหลดโอน
แรงฉุดเอาท์พุต
คำแนะนำการเคลื่อนไหว
ตรรกะการเลือกมุ่งเน้นไปที่การจับคู่:
น้ำหนักบรรทุกรวมของยานพาหนะ
สภาพการทำงาน
การกำหนดค่าไดรฟ์
สำหรับระบบบูรณาการเช่นพวงมาลัยพาวเวอร์แนวนอนล้อขับเคลื่อนนั้นเชื่อมต่ออย่างลึกซึ้งกับกระปุกเกียร์และกลไกการแกว่งการจับคู่ระดับระบบเป็นสิ่งสำคัญ.
1.1 พารามิเตอร์หลักของล้อขับเคลื่อน AGV
ขนาดล้อ (เส้นผ่านศูนย์กลาง × กว้าง)
ส่งผลต่อความสามารถในการข้ามสิ่งกีดขวาง- ความเร็ว และการกระจายน้ำหนักบรรทุก
พิกัดกำลังรับน้ำหนัก
พารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุด ซึ่งกำหนดน้ำหนักบรรทุกที่อนุญาตต่อล้อ
วัสดุล้อ
โพลียูรีเทน (PU) ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย โดยเฉพาะอย่างยิ่ง PU ที่มีลวดลายความแข็ง 80A การยึดเกาะที่สมดุล ความต้านทานการสึกหรอ และการดูดซับแรงกระแทก
ความเข้ากันได้ของการกำหนดค่าไดรฟ์
รวมถึง:
AGV ทิศทางเดียว
AGV แบบสองทิศทาง
AGV รอบทิศทาง (เฟืองท้าย 4WD)
รูปแบบการขับเคลื่อนพวงมาลัยเดี่ยวหรือคู่
1.2 ระดับการรับน้ำหนักของล้อขับเคลื่อน AGV
| ระดับ | โหลดพิกัดต่อล้อ | โหลด AGV สูงสุด | แอปพลิเคชัน |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 กก | น้อยกว่าหรือเท่ากับ 1,600 กก | เบา-AGV หน้าที่ |
| 2 | 1500กก | น้อยกว่าหรือเท่ากับ 3,000 กิโลกรัม | AGV อุตสาหกรรมมาตรฐาน |
| 3 | 2,000 กก | น้อยกว่าหรือเท่ากับ 4,000 กิโลกรัม | รถ AGV สำหรับงานหนัก- |
| 4 | 3000กก | น้อยกว่าหรือเท่ากับ 6,000 กิโลกรัม | งานหนักทางอุตสาหกรรม- |
| 5 | 5,000 กก | น้อยกว่าหรือเท่ากับ 10,000 กิโลกรัม | AGV สำหรับงานหนักพิเศษ- |
ที่ล้อขับเคลื่อน AGV แนวนอน PLT198 (1500 กก.)เป็นโซลูชันคลาส 2 ทั่วไปและเป็นหนึ่งในการกำหนดค่าที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในโครงการ AGV ระดับโลก
รองรับ:
โครงร่างไดรฟ์เดี่ยว + ลูกล้อ→ แชสซี AGV ขนาดกะทัดรัด
รูปแบบการขับเคลื่อนแบบพวงมาลัยคู่→ ศูนย์-หมุนการเคลื่อนไหวรอบทิศทาง
1.3 การคำนวณปัจจัยด้านความปลอดภัย
สำหรับการเลือกล้อขับเคลื่อน AGV:
สภาวะปกติ → ปัจจัยด้านความปลอดภัย มากกว่าหรือเท่ากับ 1.2
สภาวะการใช้งานหนัก- → ปัจจัยด้านความปลอดภัย มากกว่าหรือเท่ากับ 1.5
สูตร:
F_actual=(G_total × K_condition × lam_distribution) / (n × μ)
ปัจจัยด้านความปลอดภัย:
S=F_rated / F_actual
ตัวอย่างการใช้งาน (ล้อขับเคลื่อน PLT198 AGV)
สำหรับกเอจีวี 2,800 กกด้วยยูนิต PLT198 คู่:
พื้นอีพ็อกซี่ → ~1517 กก. ต่อล้อ
พื้นกันลื่น- → ~1300 กก. ต่อล้อ
ในทางวิศวกรรมภาคปฏิบัติ การควบคุมน้ำหนักให้อยู่ที่ ~1200 กก. ต่อล้อทำให้มั่นใจได้การทำงานที่มั่นคงในระยะยาว-.
ปรับใช้การกำหนดค่านี้สำเร็จแล้ว500+ AGV สำหรับลูกค้าในต่างประเทศพิสูจน์ความน่าเชื่อถือ
1.4 สถานการณ์การใช้งาน AGV
เบา-AGV หน้าที่→ ล้อขับเคลื่อนคลาส 1
AGV อุตสาหกรรมมาตรฐาน→ แนะนำ PLT198
AGV รอบทิศทาง→ การกำหนดค่าไดรฟ์หลาย-
AGV โปรไฟล์ต่ำ-→ ล้อขับเคลื่อนแนวนอน + ลูกล้อ
2. ข้อดีของกล่องเกียร์แบบรวมในล้อขับเคลื่อน AGV
ระบบ AGV แบบดั้งเดิมจำเป็นต้องมีการเลือกกระปุกเกียร์แบบอิสระ
ที่PLT198 ผสานรวมกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำปรับให้เหมาะสมสำหรับการใช้งานล้อขับเคลื่อน AGV
ประโยชน์หลัก:
ปรับอัตราทดเกียร์ให้เหมาะสม (12–50)
แรงบิดสูงสำหรับงานหนัก
ความสามารถในการรับน้ำหนักรัศมีที่แข็งแกร่ง
บำรุงรักษา-ออกแบบฟรี
ผลงาน:
การส่งผ่านความแข็งแกร่งสูง
ฟันเฟือง<3 arcmin
ความแม่นยำของตำแหน่งสูงสุด:
±5 มม. (ไม่มี-โหลด)
±8 มม. (โหลดเต็ม-)
3. ระบบบังคับเลี้ยวแบบรวม (Slewing Bearing)
ฟังก์ชั่นการบังคับเลี้ยวของล้อขับเคลื่อน AGV ขึ้นอยู่กับลูกปืนสวิง
ในล้อขับเคลื่อน AGV แนวนอน PLT198นี้เป็นการบูรณาการอย่างสมบูรณ์
ข้อดี:
ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง (มากกว่าหรือเท่ากับ 1.5 ปัจจัยด้านความปลอดภัย)
ความแม่นยำในการบังคับเลี้ยวสูง (± 0.1 องศา)
โครงสร้างที่ปิดผนึกและไม่ต้องบำรุงรักษา-
ติดตั้งง่ายด้วยหน้าแปลนมาตรฐาน
4. การใช้งานทั่วโลกของล้อขับเคลื่อน PLT198 AGV
ที่ล้อขับเคลื่อน PLT198 AGVใช้กันอย่างแพร่หลายใน:
ระบบ AGV 1.5 ตัน(ระบบขับเคลื่อนแบบพวงมาลัยคู่)
หุ่นยนต์ในสายการผลิต 3 ตัน
แพลตฟอร์ม AMR สำหรับงานหนัก-
คำสั่งซื้อจากต่างประเทศล่าสุดของ500 ยูนิตแสดงให้เห็นเพิ่มเติม:
ความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์
ความสามารถในการผลิต
การยอมรับของตลาดโลก
บทสรุป
ที่ล้อขับเคลื่อน AGVเป็นองค์ประกอบที่สำคัญที่สุดในระบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่
ด้วยการบูรณาการระบบขับเคลื่อน กระปุกเกียร์ และพวงมาลัยให้เป็นหนึ่งเดียวล้อขับเคลื่อน AGV แนวนอน PLT198จาก Shanghai Plutools ให้:
การออกแบบระบบที่เรียบง่าย
ลดความเสี่ยงทางวิศวกรรม
ปรับปรุงความน่าเชื่อถือ
การปรับใช้โครงการได้เร็วขึ้น
สนับสนุนโดยความแข็งแกร่งด้านการผลิตอันดับ 3 ของจีนPlutools ยังคงนำเสนอโซลูชันล้อขับเคลื่อน AGV{0}} ประสิทธิภาพสูงสำหรับอุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติทั่วโลก
