ในการอัปเกรดระบบอัตโนมัติด้านลอจิสติกส์ของอุตสาหกรรมการผลิตแบบแยกส่วน เช่น การผลิตยานยนต์ พื้นทำหน้าที่เป็น "รากฐานที่มองไม่เห็น" สำหรับอุปกรณ์ต่างๆ รวมถึง AGV, CTU และระบบจัดเก็บรถรับส่งหลาย- ความแม่นยำของวิศวกรรมพื้นกำหนดความเสถียรของระบบ อายุการใช้งานของอุปกรณ์ และประสิทธิภาพการดำเนินงานโดยตรง ในฐานะผู้ให้บริการโซลูชันที่มีส่วนร่วมอย่างลึกซึ้งในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์อัจฉริยะ Plutools ได้รับการยอมรับผ่านประสบการณ์โครงการที่กว้างขวางว่าคุณภาพของพื้นเป็นหนึ่งในข้อกำหนดเบื้องต้นที่สำคัญที่สุดในการรับประกัน-การทำงานที่มั่นคงของระบบอัตโนมัติในระยะยาว บทความนี้จะวิเคราะห์ตัวบ่งชี้ทางเทคนิคที่สำคัญและข้อกำหนดการใช้งานสำหรับพื้นโลจิสติกส์อัตโนมัติจากมุมมองทางวิศวกรรมเชิงปฏิบัติโดยใช้สถานการณ์ทั่วไปของโรงงานยานยนต์เป็นข้อมูลอ้างอิง

1. ข้อกำหนดทางเทคนิคของพื้นสำหรับการใช้งาน AGV

AGV อาศัยบนพื้นสำหรับการเดินทาง การนำทาง และการเทียบท่า ลักษณะความเรียบ ความลาดชัน และแรงเสียดทานตลอดช่องทางจราจรและพื้นที่จัดเก็บ ร่วมกันกำหนดความแม่นยำในการนำทาง ความปลอดภัยในการเบรก และความราบรื่นในการปฏิบัติงาน

1.1 ความเรียบของพื้นและพื้นผิวที่เป็นคลื่น

การควบคุมการนำทางและการเคลื่อนไหวของ AGV มีความไวสูงต่อความผิดปกติของพื้น คลื่นในบริเวณที่มากเกินไปอาจทำให้ระบบกันสะเทือนของล้อ การเบี่ยงเบนของการนำทางด้วยเลเซอร์ หรือแม้แต่การปิดระบบฉุกเฉิน

มาตรฐานการควบคุม

การเกิดคลื่นของพื้นสูงสุดภายในพื้นที่ 1 ตร.ม. ควรน้อยกว่าหรือเท่ากับ 3 มม.

หลักการทางเทคนิค

การใช้ขอบตรงและเกจวัดความรู้สึกขนาด 2 เมตรภายในพื้นที่การวัดแต่ละขนาด 1 ตารางเมตร ช่วยให้มั่นใจได้ว่าล้อขับเคลื่อนและล้อล้อทั้งหมดจะรักษาการสัมผัสพื้นอย่างมีประสิทธิภาพระหว่างการทำงานของ AGV ป้องกันการโหลดจุดที่ไม่สม่ำเสมอซึ่งอาจส่งผลให้อุปกรณ์เสียหายหรือขัดข้องในการปฏิบัติงาน

1.2 การควบคุมความสูงของขั้นตอน

ขั้นบันไดเป็นสาเหตุหนึ่งของความล้มเหลวในการดำเนินงานของ AGV ความสูงของขั้นที่มากเกินไปสามารถสร้างแรงกระแทกต่อระบบกันสะเทือนและมอเตอร์ขับเคลื่อน ในขณะเดียวกันก็รบกวนความต่อเนื่องของพื้น

มาตรฐานการควบคุม

ความสูงขั้นบันไดพื้นสูงสุดที่อนุญาต: น้อยกว่าหรือเท่ากับ 5 มม.

ข้อกำหนดทางเทคนิค

สำหรับพื้นที่เปลี่ยนผ่าน เช่น ส่วนต่อประสานพื้นใหม่-ถึง- และข้อต่อฐานรากของอุปกรณ์ ควรใช้การเปลี่ยนทางลาด ทางลาดเปลี่ยนผ่านต้องเป็นไปตามข้อกำหนดความสามารถในการผ่านของ AGV เพื่อหลีกเลี่ยงผลกระทบโดยตรงที่เกิดจากขั้นตอนที่ยาก

1.3 ข้อกำหนดความลาดชันของพื้น

ความลาดเอียงของพื้นส่งผลโดยตรงต่อความเร็วในการเคลื่อนที่ของ AGV ระยะเบรก และความแม่นยำของตำแหน่ง

ช่องจราจรทั่วไป

ความชันสูงสุดที่อนุญาต: น้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.05 (มุมลาดน้อยกว่าหรือเท่ากับ 3 องศา ) ซึ่งสอดคล้องกับ H=L·sin3 องศา ซึ่งจะช่วยป้องกันการลื่นไถลของล้อระหว่างการขึ้นเขาและระยะเบรกที่ไม่เพียงพอระหว่างการลงจากรถ

จุดเชื่อมต่อที่แม่นยำ

ความชันสูงสุดที่อนุญาต: น้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.017 (มุมลาดน้อยกว่าหรือเท่ากับ 1 องศา ) ซึ่งสอดคล้องกับ H=L·sin1 องศา สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำในการเชื่อมต่อ AGV กับสายการผลิตและชั้นวางจัดเก็บยังคงอยู่ภายในเกณฑ์ความคลาดเคลื่อนของกระบวนการ

1.4 ความกว้างของร่องและการรักษาข้อต่อ

ข้อต่อขยายพื้นและช่องว่างของอุปกรณ์ที่สงวนไว้อาจเป็นอุปสรรคต่อการดำเนินงานของ AGV

การควบคุมความกว้างของร่อง

ความกว้างร่องสูงสุดที่อนุญาต: น้อยกว่าหรือเท่ากับ 8 มม. ห้ามใช้ร่องที่ตำแหน่งหยุดของ AGV โดยเด็ดขาด เพื่อป้องกันล้อติด พลิกคว่ำ หรือเสียหายที่ล้อขับเคลื่อน

ข้อกำหนดการรักษาข้อต่อ

ความแตกต่างของความสูงทั้งสองด้านของข้อต่อตามเส้นทางการเคลื่อนที่ของ AGV ควรน้อยกว่า 1.5 มม. ขอบข้อต่อจะต้องได้รับการขัดให้เรียบและปราศจากการแตกร้าว เพื่อให้แน่ใจว่าสามารถผ่านข้อต่อที่มีขนาดต่ำกว่า 5 มม. ได้อย่างมั่นคง

1.5 ข้อกำหนดด้านค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานและความสะอาด

ความปลอดภัยในการเบรกของ AGV ขึ้นอยู่กับการเสียดสีที่เพียงพอระหว่างล้อกับพื้น

ข้อกำหนดค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน

ค่าสัมประสิทธิ์การเสียดสีพื้นต้องมากกว่าหรือเท่ากับ 0.5 ไม่อนุญาตให้มีการสะสมน้ำ การปนเปื้อนของน้ำมัน ทราย หรือเศษที่อาจลดแรงเสียดทาน

ความสะอาดของพื้น

การบำรุงรักษารายวันจะต้องรักษาพื้นให้สะอาดและแห้งเพื่อหลีกเลี่ยงระยะเบรกที่ยาวนานและความเสี่ยงต่อการชนที่เกิดจากการปนเปื้อนของน้ำมันหรือน้ำ

1.6 ความแข็งแรงและความแข็งของพื้น

ข้อกำหนดการโหลดแบบไดนามิก

ความสามารถในการรับน้ำหนักแบบไดนามิกของพื้นควรเกินพิกัดการรับน้ำหนักของ AGV อย่างน้อย 30% ขึ้นอยู่กับ-การตรวจสอบเฉพาะไซต์

การควบคุมการชำระบัญชี

ภายใต้ภาระสูงสุด การชำระส่วนต่างควรอยู่ต่ำกว่า 1/1000 เพื่อป้องกันไม่ให้ความลาดชันและความเบี่ยงเบนที่มากเกินไปเกิดจากการทรุดตัว

ความต้องการความแข็ง

ความแข็งของพื้นผิวควรเป็นไปตามมาตรฐานคอนกรีต C30 เป็นอย่างน้อยเพื่อให้มั่นใจถึงความทนทานต่อการสึกหรอในระยะยาวและความเสถียรของโครงสร้างภายใต้การทำงานหนัก-

2. ข้อกำหนดทางเทคนิคของพื้นสำหรับการใช้งาน CTU

CTU (หน่วยขนย้ายตู้คอนเทนเนอร์) ส่วนใหญ่จะใช้ในคลังสินค้าที่มีอ่าวสูง-และระบบจัดเก็บชิ้นส่วนอะไหล่ พวกเขาต้องการมาตรฐานที่สูงขึ้นในด้านความเรียบของพื้น ความแข็งแรง และค่าสัมประสิทธิ์การเสียดสีเพื่อให้แน่ใจว่ามีการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง-และการวางตำแหน่งที่แม่นยำ

2.1 พื้นที่ใช้งาน

ในโครงการนี้ พื้น CTU ส่วนใหญ่จะครอบคลุมพื้นที่คลังสินค้าอะไหล่-ชั้นที่สองของโรงประกอบขั้นสุดท้าย ซึ่งทำหน้าที่เป็นโซนปฏิบัติการ CTU ความถี่สูง-

2.2 ตัวชี้วัดทางเทคนิคที่สำคัญ

(1) ความเรียบของพื้นและพื้นผิวที่เป็นคลื่น

เนื่องจากการเดินทางด้วยความเร็วสูง-และข้อกำหนดในการเทียบท่าในชั้นวางที่แม่นยำของ CTU จึงมีการนำมาตรฐานที่เข้มงวดมากขึ้นมาใช้

มาตรฐานการควบคุม

ความทนทานต่อการเกิดคลื่นของพื้น: ±3 มม. ภายใน 2.25 ตร.ม. (พื้นที่ 1.5 ม. × 1.5 ม.)

ความสำคัญทางเทคนิค

ช่วยให้มั่นใจได้ว่าล้อ-จะสัมผัสกับพื้นอย่างต่อเนื่องระหว่างการทำงาน-ด้วยความเร็วสูงในทางเดินของชั้นวาง ซึ่งช่วยลดการสั่นสะเทือน การเบี่ยงเบนตำแหน่ง และความเสี่ยงในการชนกันของชั้นวาง

(2) การควบคุมความชัน ขั้น และร่อง

ความลาดชันของพื้น

ค่าสูงสุดที่อนุญาต: น้อยกว่าหรือเท่ากับ 2 องศา

ความสูงของขั้นตอน

ค่าสูงสุดที่อนุญาต: น้อยกว่าหรือเท่ากับ 3 มม.

ความลึกของร่อง

ค่าสูงสุดที่อนุญาต: น้อยกว่าหรือเท่ากับ 7 มม.

ข้อกำหนดเหล่านี้ป้องกันการลื่นไถลของล้อ การเบรกล้มเหลว ล้อติด หรือการพลิกคว่ำของอุปกรณ์

(3) ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานและความแข็งแรงของพื้น

ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน

ค่าสัมประสิทธิ์การเสียดสีพื้นต้องมากกว่าหรือเท่ากับ 0.45 เพื่อให้มั่นใจในการเบรกอย่างมั่นคงระหว่างการเร่งความเร็วและการชะลอความเร็วสูง-

ความแข็งแรงของพื้น

กำลังรับแรงอัดของพื้นต้องมากกว่าหรือเท่ากับ 40 MPa ซึ่งเกินข้อกำหนดของพื้น AGV เพื่อรองรับการทำงานของ CTU ที่หนัก-หนักในระยะยาว-

3. ข้อกำหนดทางเทคนิคของพื้นสำหรับ-คลังสินค้ารับส่งหลายรายการ การจัดเก็บสินค้าสำเร็จรูป และสถานการณ์แบบไฮบริดของ AGV

ชั้นแรกของโรงประกอบขั้นสุดท้ายรองรับระบบคลังสินค้าที่มีรถรับส่งหลาย- การจัดเก็บสินค้าสำเร็จรูป และการขนส่ง AGV ไปพร้อมๆ กัน ทำให้เกิดสภาพแวดล้อมโลจิสติกส์อัตโนมัติแบบไฮบริดโดยทั่วไป ในโครงการ Plutools การควบคุมพื้นมาตรฐานสูง-แบบรวมศูนย์มักจะถูกนำมาใช้เพื่อตอบสนองความต้องการรวมของอุปกรณ์คลังสินค้าและการขนส่ง

3.1 ขอบเขตการสมัคร

ซึ่งรวมถึงพื้นที่ภายในทั้งหมดที่ชั้นหนึ่งของโรงประกอบขั้นสุดท้าย ซึ่งครอบคลุม-ทางเดินรับส่งหลายทาง โซนจัดเก็บสินค้าสำเร็จรูป ช่องทางขนส่ง AGV และพื้นที่ปฏิบัติการแบบผสม

3.2 มาตรฐานทางเทคนิค

ข้อกำหนดมาตรฐานระดับสูง-เดียวกันกับการนำแอปพลิเคชัน CTU มาใช้:

ความเรียบของพื้น: ±3 มม./2.25 ตร.ม

ความลาดชันของพื้น: น้อยกว่าหรือเท่ากับ 2 องศา

ความสูงของขั้นบันได: น้อยกว่าหรือเท่ากับ 3 มม

ความกว้างของร่อง: น้อยกว่าหรือเท่ากับ 7 มม

ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน: มากกว่าหรือเท่ากับ 0.45

ความแข็งแรงของพื้น: มากกว่าหรือเท่ากับ 40 MPa

มาตรฐานเหล่านี้รับประกันความแม่นยำของตำแหน่ง ความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน และความทนทาน-ภาระหนัก-ในระยะยาว

4. ข้อควรพิจารณาทางเทคนิคทั่วไปสำหรับพื้นโลจิสติกส์แบบอัตโนมัติ

ไม่ว่าจะเป็นระบบ AGV, CTU หรือระบบคลังสินค้าที่มีรถรับส่งหลาย- วัตถุประสงค์หลักของวิศวกรรมพื้นคือเพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานของอุปกรณ์มีความเสถียร ปลอดภัย และเชื่อถือได้ นี่เป็นเกณฑ์มาตรฐานคุณภาพที่สำคัญในการส่งมอบโครงการ Plutools มาโดยตลอด

4.1 มาตรฐานการวัดและการควบคุมการก่อสร้าง

การวัดความเรียบของพื้น ลอน และความชันควรขึ้นอยู่กับวิถีการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ ไม่ใช่แค่แกนอาคารเท่านั้น ในระหว่างการก่อสร้าง ควรใช้ระบบปรับระดับด้วยเลเซอร์และเครื่องมือสำรวจที่แม่นยำเพื่อติดตามเส้นทางการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ตลอดกระบวนการทั้งหมด เพื่อป้องกันสถานการณ์ที่พื้นโดยรวมผ่านการตรวจสอบในขณะที่พื้นที่ในท้องถิ่นเกินพิกัดความคลาดเคลื่อน

4.2 การรักษาการเปลี่ยนพื้นเก่าและใหม่

ในโครงการปรับปรุงโรงงาน พื้นที่เปลี่ยนผ่านระหว่างชั้นเก่าและชั้นใหม่เป็นจุดอ่อนที่พบบ่อยซึ่งมีแนวโน้มที่จะเกิดขั้นบันได รอยแตกร้าว และการทรุดตัวที่แตกต่างกัน

วิธีการก่อสร้าง เช่น การยึดเหล็กเส้น การเทส่วนเปลี่ยน และการติดตั้งข้อต่อขยาย ควรถูกนำมาใช้เพื่อให้แน่ใจว่าลักษณะความเรียบ ความลาดเอียง และแรงเสียดทานของพื้นตรงตามข้อกำหนดในการปฏิบัติงาน

4.3 การเลือกใช้วัสดุและกระบวนการก่อสร้าง

วัสดุปูพื้น

แนะนำให้ใช้-พื้นกากกะรุนที่ทนต่อการสึกหรอและพื้นคอนกรีตหนาแน่น ในขณะที่โดยทั่วไปควรหลีกเลี่ยงพื้นอีพ็อกซี่ปรับระดับตัวเอง- พื้นป้องกันไฟฟ้าสถิต-ควรใช้ในพื้นที่ที่ไวต่อไฟฟ้าสถิต-

กระบวนการก่อสร้าง

การก่อสร้างพื้นควรใช้การเทแบบแบ่งส่วน การปาดด้วยเลเซอร์ และการขัดเงาเชิงกล เพื่อให้มั่นใจว่ามีความเรียบและแข็งแรง ข้อต่อขยายควรเต็มไปด้วยวัสดุยืดหยุ่นเพื่อป้องกันการแตกร้าวและฝุ่นละออง

4.4 หลัง-การบำรุงรักษาและการตรวจสอบเป็นระยะ

หลังจากการก่อสร้างเสร็จสิ้น ควรสร้างกลไกการตรวจสอบเป็นระยะเพื่อตรวจสอบความเรียบของพื้น ความลาดชัน ค่าสัมประสิทธิ์การเสียดสี และความแข็งแรงของโครงสร้าง

การบำรุงรักษารายวันควรทำให้พื้นแห้งและปราศจากการปนเปื้อนของน้ำมันและเศษซาก เพื่อรักษาความปลอดภัยในการเบรกและความน่าเชื่อถือในการปฏิบัติงาน

บทสรุป

คุณภาพของพื้นโลจิสติกส์แบบอัตโนมัติคือ "รากฐาน" ที่มองไม่เห็นของระบบโลจิสติกส์การผลิตสมัยใหม่ ในระหว่างการวางแผนโครงการและการก่อสร้าง เฉพาะการสร้างมาตรฐานการรักษาพื้นที่แม่นยำโดยอิงตามคุณลักษณะของอุปกรณ์ที่แตกต่างกัน รวมกับการควบคุมการก่อสร้างที่เข้มงวดและการบำรุงรักษาอย่างต่อเนื่องเท่านั้นที่จะบรรลุ-การปฏิบัติตามข้อกำหนดที่มั่นคงในระยะยาวได้ นี่เป็นการรับประกันที่มั่นคงสำหรับการดำเนินงานระบบโลจิสติกส์อัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพ ปลอดภัย และเชื่อถือได้