ในบทความ "การคำนวณและการประเมินผลของการระงับ AGV และแรงบิดเบรก" เราแนะนำวิธีการสำหรับการคำนวณแรงเฉื่อยของเกวียน AGV แรงบิดเบรกและแรงปกติที่ต้องการบนพวงมาลัย วันนี้เราจะแนะนำวิธีการคำนวณและประเมินระยะการเบรกของ AGV ในระหว่างการเบรกฉุกเฉิน
เนื่องจากการประเมินของเราขึ้นอยู่กับระยะทาง AGV จะเคลื่อนที่หลังจากปุ่มหยุดฉุกเฉินถูกกดรวมถึงระยะทางที่ครอบคลุมในระหว่างการตอบสนองของระบบเบรก (ในขณะที่เบรกถูกนำไปใช้) และระยะทางที่ตามมาเนื่องจากความเฉื่อยหลังจากเบรกมีส่วนร่วมอย่างเต็มที่- เราสามารถวิเคราะห์กระบวนการในสองขั้นตอน: ระยะปฏิกิริยาและระยะการเลื่อน
ด้านล่างเราจะหารือเกี่ยวกับระยะปฏิกิริยา ระยะปฏิกิริยาถูกกำหนดเป็นการกระจัดของรถเข็น AGV จากช่วงเวลาที่ปุ่มหยุดฉุกเฉินถูกกดจนกว่าระบบควบคุมจะประมวลผลสัญญาณและเบรกจะถูกนำไปใช้อย่างสมบูรณ์ พารามิเตอร์สำคัญคือความเร็วในการทำงานในเวลาที่หยุดฉุกเฉินและเวลาตอบสนองของระบบเบรกทั้งหมด รูปด้านล่างแสดงพารามิเตอร์ลำดับเวลาการทำงานของเบรกของแบรนด์บางอย่าง ตามแบบจำลองที่ใช้กับพวงมาลัยหนึ่งควรอ้างถึงตารางที่สอดคล้องกันเพื่อกำหนดเวลาหน่วงในระหว่างการใช้งานเบรก
หากเบรกถูกขับเคลื่อนโดยรีเลย์ระดับกลางอาจมีการเพิ่มความล่าช้าเพิ่มเติมของหลายสิบมิลลิวินาที (หรืออาจอ้างถึงคู่มือการถ่ายทอดระดับกลางสำหรับเวลาหน่วงเวลาจริง) หากใช้คอนโทรลเลอร์ไดรฟ์โดยตรงความล่าช้านี้สามารถละเว้นได้ เพื่อประโยชน์ในการประเมินเราถือว่าเวลาตอบสนองของระบบเบรกคือ 1 0 0 ms (เช่น 0.1 s) และรถเข็น AGV กำลังหยุดฉุกเฉินที่ 1 m/s ดังนั้นระยะปฏิกิริยาจะคำนวณดังนี้:
ระยะปฏิกิริยา {{0}} vt=1 m/s * 0.1 s=0. 1 m
หลังจากเบรกมีส่วนร่วมอย่างเต็มที่รถเข็น AGV ยังคงเคลื่อนที่ต่อไปเนื่องจากความเฉื่อย ระยะการเลื่อนนั้นเกี่ยวข้องกับค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานระหว่างล้อกับพื้นดินและการชะลอตัว สมมติว่าค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานที่ครอบคลุมของ 0. 2 ระหว่างล้อและพื้นดินระยะการเลื่อนจะคำนวณเป็น::
ระยะการเลื่อน=v²/(2UG)=11/(20.2*10) = 0.25 m
ดังนั้นระยะเบรกทั้งหมดคือ:
ระยะเบรก=ระยะการตอบสนอง + ระยะการเลื่อนระยะทาง=0. 1 m + 0. 25 m=0. 35 m
สรุป:
บทความนี้แนะนำวิธีการคำนวณระยะเบรกของ AGV การคำนวณแสดงให้เห็นว่าระยะทางปฏิกิริยาในระหว่างการเบรกฉุกเฉินนั้นเป็นสัดส่วนโดยตรงกับความเร็วและเวลาตอบสนองของระบบเบรกในขณะที่ระยะการเลื่อนนั้นเกี่ยวข้องโดยตรงกับความเร็วเริ่มต้นและเกี่ยวข้องกับค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน
